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鲁棒控制 本文内容来自于互联网，分享鲁棒控制(鲁棒控制和PID控制区别) 当今的自动控制技术都是基于反馈的概念。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关心的变量，与期望值相比较，用这个误差纠正调节控制系统的响应。 　　这个理论和应用自动控制的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正...